為保證列車穩(wěn)定、安全運(yùn)行，日常鐵軌表面的缺陷檢測成為鐵路運(yùn)維的重要工作。
現(xiàn)行方案多是需運(yùn)維人工推著超聲波探傷小車在軌道上巡檢，不僅耗費(fèi)大量人力、物力，且效率較低，檢測結(jié)果具有局限性。
為此，采用高速3D相機(jī)+紅外激光的視覺硬件系統(tǒng)，對鐵軌軌面進(jìn)行掃描式檢測，利用三維重構(gòu)技術(shù)建立軌道的三維模型，通過分析軌面健康狀態(tài)的相關(guān)參數(shù)，預(yù)防軌道列車側(cè)翻及脫軌等事故的發(fā)生，為軌道列車安全駕駛保駕護(hù)航。
檢測范圍：軌道間距異常自動(dòng)報(bào)警，鐵軌異常信息如刮傷、斷裂、變形等，鐵軌枕木及扣件是否松動(dòng)或脫離，軌道旁異物報(bào)警。
檢測目的：鐵軌軌面檢測自動(dòng)化、智能化，保障鐵軌列車行駛安全性。
技術(shù)路線：
（1）采用高速線掃相機(jī)+紅外激光進(jìn)行圖像獲取。
（2）將檢測設(shè)備安裝在巡航小車上，通過輪式傳感器觸發(fā)采集數(shù)據(jù)。
（3）通過采集的數(shù)據(jù)能提取軌道橫截面3D點(diǎn)云輪廓。
（4）借助點(diǎn)云輪廓計(jì)算鐵軌結(jié)構(gòu)的幾何形狀。
（5）通過相關(guān)特征比對判斷出缺陷類別，并標(biāo)識出其具體位置。
