藥品安全一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)問題，藥品的質(zhì)量檢測(cè)，是藥品生產(chǎn)領(lǐng)域的重要環(huán)節(jié)，為藥品的安全生產(chǎn)與使用提供了重要保證。
藥品的外觀檢測(cè)是藥品檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)之一，由于其需求量大，質(zhì)量檢測(cè)要求高，以目前的人力方式檢測(cè)總具有不確定性，缺乏準(zhǔn)確度。
為此，采用機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于藥品的外觀檢測(cè)可以克服人工檢測(cè)的許多弊端，并提高了其準(zhǔn)確度與工作效率，同時(shí)也能降低企業(yè)的成本，是未來藥品檢測(cè)發(fā)展的趨勢(shì)。
在醫(yī)藥行業(yè)中，鋁箔包裝膠囊殼被廣泛的使用，許多藥劑都是先通過鋁箔包裝膠囊裝填，然后再給患者服下，故而其質(zhì)量好壞直接關(guān)系著人的身體健康。
而隨著國(guó)家藥品檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，以及硬膠囊越來越大的檢測(cè)量，傳統(tǒng)的人工燈檢法來進(jìn)行膠囊的質(zhì)量檢測(cè)已經(jīng)難以滿足膠囊生產(chǎn)廠家的需求。
此時(shí)使用比較成熟的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù)來代替人工燈檢就具有很大的商業(yè)前景。
作為一種無損、非接觸式的檢測(cè)手段，機(jī)器視覺能在提高膠囊生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證膠囊的整體質(zhì)量。
目前研發(fā)了一款機(jī)器視覺膠囊在線檢測(cè)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)主要通過模式匹配與顏色識(shí)別，確定一個(gè)包裝是否有正確的數(shù)量和類型的藥片。檢查包裝中藥丸的數(shù)量和每顆藥丸的顏色，對(duì)不合格包裝發(fā)出報(bào)警或剔除。
針對(duì)膠囊不同的缺陷特征，需要使用不同的采集方案。膠囊在線檢測(cè)軟件負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行流程。如光源的調(diào)整，相機(jī)參數(shù)的設(shè)置，膠囊圖像配置參數(shù)及其他軟件的控制等，它的性能好壞直接關(guān)系整個(gè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的成敗。
外觀瑕疵檢測(cè)：膠囊生產(chǎn)過程中難免出現(xiàn)漏粉、 磨損、外觀變形的殘損膠囊存在，這樣就得需要對(duì)在線的膠囊進(jìn)行圖像處理與識(shí)別。
在整個(gè)圖像處理過程中，首先要通過圖像傳感器CCD圖像傳感器獲取圖像，并將圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)或微處理器能夠識(shí)別且運(yùn)行的數(shù)字信號(hào)，這樣通過 A／D轉(zhuǎn)換器將膠囊圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。獲取到圖像后對(duì)膠囊進(jìn)行預(yù)處理(濾波、圖像增強(qiáng)等)、膠囊圖像的特征提取、分類識(shí)別。
對(duì)于檢測(cè)到的不合格膠囊，此時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)向PLC發(fā)送信號(hào)，表示檢測(cè)到殘損膠囊，需要剔除繼電器工作將不合格產(chǎn)品放入到廢品槽。
膠囊檢測(cè)的算法分析：膠囊經(jīng)充填機(jī)填充好后，膠囊體與膠囊帽進(jìn)行了較好的吻合，在檢測(cè)過程中可能因?yàn)槿藶橐蛩?、機(jī)器故障、堆壓等因素致使膠囊出現(xiàn)了破損和表面磨損。按照破損和磨損程度的不同，系統(tǒng)必須把那些破損或磨損較大的膠囊剔除出來，對(duì)那些破損或磨損程度較小而人眼看不出來的破損或磨損膠囊可以當(dāng) 合格膠囊，以減小生產(chǎn)過程中的損失。
